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让程昊充满信心的不仅是机器人踢足球这一件事,而是人形机器人这个行业的前景。小时候,《科幻世界》杂志让他产生了很多关于机器人的联想。高考前,清华大学到程昊所在学校交流,他向负责招生的老师打听“清华大学哪个专业做机器人?”,得知是自动化系后,他在填报志愿时果断报了这个专业,结果考上了。进入清华大学后,他申请加入清华大学自动化系研究员赵明国创办的火神队,以队长身份参加了2009、2010年两届机器人足球世界杯赛,全部获得季军。